Įdarymo mašina yra įprasta maišymo įranga dešrų gaminiams apdoroti. Jo tikslas yra maišyti įvairią nestandartinę granuliuotą žaliavinę mėsą ir kitas pagalbines medžiagas pagal proceso reikalavimus, kad žaliavas būtų galima visiškai sumaišyti, kad atitiktų skirtingų mėsos produktų poreikius. Naudojamas įvairiems įdarams, prieskoniams, pagalbinėms medžiagoms maišyti. Bendra įranga. Įdaro maišymo mašina susideda iš rėmo, maišymo šaukšto, valdymo jungiklio, variklio, reduktoriaus, grandinės ir kt. Jis daugiausia tinka visų rūšių įdarui, ypač mėsos įdarui, maišymui.